Объединенный институт проблем информатики

http://uiip.basnet.by  
220012, Минск, ул. Сурганова, 6

Разработка интеллектуальных систем управления мобильными роботами в составе "Умного дома"

СТРАНА ПРОИСХОЖДЕНИЯ

Беларусь

ИДЕНТИФИКАТОР

BO3175

ОПУБЛИКОВАНО

2020-12-12

ПОСЛЕДНЕЕ ОБНОВЛЕНИЕ

2022-08-10

СРОК ДЕЙСТВИЯ

Связанный профиль на другом языке
Ответственный (контактное лицо)
Мурашко Лариса
+375 29 284 8488
lora@newman.bas-net.by
Аннотация
Объединенный институт проблем информатики предлагает заинтересованным услуги по разработке интеллектуальных систем управления мобильными роботами в составе "Умного дома" на основе соглашения об аутсорсинге.
Описание
В Объединенный институт проблем информатики (ОИПИ) НАН Беларуси разработан программно-аппаратный комплекс для встраивания в системы "Умный дом". Он состоит из робота для мониторинга жилых помещений с сенсорами температуры и влажности воздуха, газоанализатора опасных концентраций газов, датчика радиационного излучения, датчика уровня магнитного поля, IP камеры и транспортного робота с возможностью установки манипулятора.

Комплекс предназначен для повышения пожарной безопасности и обнаружения несанкционированного проникновения, слежения за обстановкой внутри помещения, выполнения операций "подай-принеси" в рамках дома. Роботы комплекса используют двусторонний беспроводной интерфейс, основанный на технологии Wi-Fi, который предназначен для обмена измерительной и управляющей информацией между роботами и удалённым пользователем. Разрабатываемая интеллектуальная система управления мобильными роботами позволит решать следующие задачи:
* Мониторинг помещений для выявления фактов незаконного проникновения, возгорания, утечки бытового газа, задымления помещения, неисправности системы отопления, затопления помещения, отсутствия электроэнергии в доме.
* Обеспечение "удалённого присутствия" и выполнение транспортным роботом операций "подай-принеси" с помощью манипулятора.

Разработка представляет собой программно-аппаратный комплекс, содержащий следующие функциональные элементы:
* систему технического зрения (СТЗ), состоящую из одной или нескольких телекамер и устройства обработки видеоинформации, которая предназначена для пространственного ориентирования робота и детектирования несанкционированного проникновения в охраняемом помещении;
* систему управления подвижной платформой и манипулятором, оборудованной СТЗ и различными специализированными датчиками;
* беспроводной коммуникационный модуль двусторонней связи робота по протоколу Wi-Fi с удалённым пользователем, способный передавать телеметрическую (графическую, измерительную и командную) информации.

Новый уровень обеспечения охранно-пожарной безопасности и сервиса для пользователя "Умного дома" заключается в патрулировании и мониторинге жилых помещений с помощью группы малогабаритных мобильных роботов, оснащённых специализированными датчиками. Функциями мобильных роботов являются целенаправленные движения в автономном или автоматическом (под управлением оператора) режиме с целью систематического сбора информации о состоянии контролируемого объекта.

Сектор "Робототехника" лаборатории моделирования самоорганизующихся систем ОИПИ НАН Беларуси заинтересован в установлении прямых партнерских отношений с компаниями готовыми внедрять и исследовать технологии робототехники в системах "Умный Дом". Предлагается разработка как программной, так и аппаратной составляющих новых нейросетевых архитектур, предназначенных для обработки внешней информации и генерации управляющих сигналов для мобильных роботов.
Преимущества и инновации
* Уменьшение количества камер, датчиков и средств отображения информации, необходимых для эффективного мониторинга помещений
* Полное отсутствие "слепых зон"
* Более широкий диапазон выполняемых функций по сравнению с существующими системами стационарно установленных датчиков.
Стадия разработки
Доступен прототип для демонстрации (TRL7)
Комментарий для стадии разработки
Технология отрабатывается на нескольких макетах, разработан и программно реализован ряд нейросетевых алгоритмов.
Источник финансирования
Бюджетные средства
Собственные средства
Состояние прав на ОИС
Секретное ноу-хау
Секторальная группа (Классификатор)
Информационно-коммуникационные технологии и услуги

Информация о клиенте

Тип
Научно-исследовательская организация
Год основания
1965
Слова NACE
J.62.0 - Компьютерное программирование, консультации и другие сопутствующие услуги
J.62.02 - Консультационные услуги в области компьютерных технологий
J.62.09 - Другие виды деятельности в области информационных технологий и компьютерных систем
M.72.19 - Прочие исследования и разработки в области естественных наук и инженерии
Годовой оборот (в евро)
10-20 млн
Опыт международного сотрудничества
Есть
Дополнительная информация
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси – головная организация в Республике Беларусь по фундаментальным и прикладным исследованиям в области информационных технологий: автоматизации проектирования, прикладной математики, cуперкомпьютерных технологий, биоинформатики и медицинской информатики, геоинформационных систем, цифровой картографии, информационных космических технологий, Грид-технологий. Институт является провайдером научной и образовательной сети Интернет в Беларуси, участвует в разработке рекомендаций по использованию результатов научных исследований, научном обеспечении процессов информатизации в Республике Беларусь, разработке прогнозов в соответствующих областях науки и техники, подготовке кадров высшей квалификации.

Институт проводит исследования в следующих областях науки и техники:
• Автоматизация проектирования технических систем
• Обработка и распознавание сигналов, изображений, речи
• Геоинформационные системы
• Ввод-вывод видео– и графической информации
• Исследование операций и дискретная оптимизация
• Защита информации
• Принятие решений в чрезвычайных ситуациях
• Био– и мединформатика
• Компьютерные сети, базы данных и телематические приложения
• Суперкомпьютерные технологии и параллельные вычисления, Грид-технологии
• Информационно-справочные системы.

Институт сотрудничает с зарубежными университетами, научными центрами и организациями в области информатики, активно участвует в выполнение совместных международных проектов и программ.
Языки общения
Английский
Русский

Информация о сотрудничестве

Тип сотрудничества
Соглашение об аутсорсинге (Услуги)
Тип и функции искомого партнера
Партнеры, заинтересованные в услугах по разработке интеллектуальных систем управления мобильными роботами в составе "Умного дома" на основе соглашения об аутсорсинге.
Тип и размер искомого партнера
> 500 ТНК
> 500
251-500
МСП 51-250
МСП 11-50
МСП <= 10
Научная организация
Университет

Приложения

Количество уникальных просмотров в одной сессии: 529
Статистика ведется с 15.12.2020 10:59:49